Err: Controller 'mainController' is not exists!

90.  $controller_name = $__controller.'Controller';
 91.  $action_name = 'action'.$__action;
 92.  if(!method_exists($controller_name, $action_name)) {
 93.      if(!method_exists('BaseController', 'err404')){
 94.          if(!class_exists($controller_name, true)) {
95.              err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
96.          }else{
 97.              err("Err: Method '$action_name   ' of '$controller_name' is not exists!");
 98.          }
 99.      }else{
 100.          BaseController::err404($__controller, $__action);
10.  define('SITE_DOMAIN', strip_tags($_SERVER ['HTTP_HOST']));
 11.  define('SITE_PATH', dirname(__FILE__));// 网站根路径设置
 12. 
13.  define('SYSNAME', "管理系统");
 14.  //定义css常量
15.  require(APP_DIR . '/wlb/lib/speed.php');
16. 
17. 
18. 
19.